实用新型已授权

一种具有自我旋转功能的ARM机器人

📄 申请号：CN202021465841.7 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-07-23

公开号

CN212919412U

公开日

2021-04-09

申请人

江苏力宝达机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_02 , B25J19_00 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人控制系统机械传动结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 搬运码垛, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型提供一种具有自我旋转功能的ARM机器人，包括装置主体，所述装置主体的后端外表面固定连接有散热孔，所述装置主体的上端外表面设置有测重装置，所述测重装置的一端外表面设置有重力表，所述测重装置的上端外表面设置有防掉落装置，所述防掉落装置的上端外表面设置有推杆，所述推杆的一端外表面固定连接有拾取装置，所述推杆的另一端外表面设置有调节杆，所述推杆的后端外表面设置有卡件，本实用新型所述的一种具有自我旋转功能的ARM机器人，设有防掉落装置与测重装置，能够在ARM机器人作业时有效防止工件掉落，并能测量出每一个工件的重量，带来更好的使用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有准确避障功能的AMR机器人

当前第 / 件

一种用于AMR机器人精准定位的控制装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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