发明专利已授权

一种用于果实采摘的智能机器人

Name: 一种用于果实采摘的智能机器人
Brand: 惠安县冠威机械设备有限公司
SKU: 2017103691382
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710369138.2 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2017-05-23

公开号

CN107175644A

公开日

2017-09-19

申请人

惠安县冠威机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_08 , A01D46_00 , A01D46_24 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

果实采摘, 果园作业, 农业自动化, 智慧农业, 农产品收获

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种用于果实采摘的智能机器人，包括外壳、采摘机构、传送机构、收集机构、移动机构和中控机构。传送机构和移动机构之间传动连接有驱动机构，传送机构包括第二齿轮、两个第一传动轴和传送带，移动机构包括第三齿轮、两个第四齿轮和履带，采摘机构包括升降组件和采摘组件，所述升降组件与采摘组件传动连接，采摘单元包括两个夹取单元，升降组件包括第二电机、第二驱动轴、第五齿轮和竖向设置的升降杆。通过采摘机构，很好的实现了对果实的摘取，通过传送和移动机构，能都把果实进行储存及移动，这样极大的节省了人力劳作，提高了农民的工作效率，节省成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107175644A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200609

✅ 授权

20200522

⏳ 专利申请权的转移：

20200410

⏳ 专利申请权的转移：

20171020

?? 实质审查的生效：

20170919

📄 公开

一种可调节变压器

当前第 / 件

一种ACE抑制肽组合物的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种用于果实采摘的智能机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种具有防滑功能的机械手

一种具有可调节间距的机械手

一种高速送糖机械手

服务项目

资源中心

关于柿子坊