实用新型已授权

一种带调频圆槽的大推力贴片式塔形直线超声电机

📄 申请号：CN202121277963.8 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2021-06-09

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

H02N2_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

超声电机超声电机直线电机压电驱动

应用场景

精密驱动, 工业自动化, 机器人, 光学仪器, 航空航天

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摘要

一种带调频圆槽的大推力贴片式塔形直线超声电机，属超声电机类。该电机由定子和动子组成；所述定子由塔形金属体及对称粘贴在其外表面的六片压电陶瓷构成；其中塔形金属体含有一个驱动足、一个柔性放大圆孔、四个调频圆孔和两个矩形柱；其中压电陶瓷用于激发定子x－z剖面弯曲振动模态和y－z剖面对称振动模态；所述动子由预压力压在定子驱动足上。由于调频圆孔的作用，使得在较大的预压力下定子的两个正交工作模态的模态频率达到一致，此时用两路相位差为π/2的正弦信号同时激励定子的两个正交工作模态，使定子的驱动足端面上产生椭圆运动，经摩擦作用驱动动子。相对于现有超声电机，该电机可在更大的预压力下工作，从而提供更大推力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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