发明专利已授权

一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪

📄 申请号：CN201910126444.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-02-20

公开号

CN109732639B

公开日

2020-12-18

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人手爪欠驱动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 仿生机器人, 物流分拣

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪，包括底座，底座内设有驱动机构，底座的下方设有盖板，驱动机构位于底座与盖板之间，底座边缘处连接有至少三个机器人手指，所述驱动机构带动机器人手指动作，各机器人手指配合形成了机器人手爪。本发明能够利用液压实现等压同时驱动每个指段先旋转而后自适应抓取目标体的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201218

✅ 授权

20190604

?? 实质审查的生效：

20190510

📄 公开

基于BIM技术的建筑信息处理方法及系统

当前第 / 件

一种兼顾安全和干扰管理的传输方法及通信系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)