发明专利已授权

一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪

Name: 一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪
Brand: 西安理工大学
SKU: 2019101264442
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910126444.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-02-20

公开号

CN109732639B

公开日

2020-12-18

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人手爪欠驱动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 仿生机器人, 物流分拣

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摘要

本发明公开了一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪，包括底座，底座内设有驱动机构，底座的下方设有盖板，驱动机构位于底座与盖板之间，底座边缘处连接有至少三个机器人手指，所述驱动机构带动机器人手指动作，各机器人手指配合形成了机器人手爪。本发明能够利用液压实现等压同时驱动每个指段先旋转而后自适应抓取目标体的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109732639B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201218

✅ 授权

20190604

?? 实质审查的生效：

20190510

📄 公开

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