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一种基于双模态双通道的注意力的物品识别方法

Name: 一种基于双模态双通道的注意力的物品识别方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024119745556
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411974555.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119903391B

公开日

2025-12-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_241

IPC 分类号

G06F18_241 , G06F18_213 , G06F18_25 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_084 , G06V10_44 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法多模态融合

应用场景

智能零售, 智能仓储, 工业自动化, 机器人视觉, 智能安防

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摘要

本发明涉及物品识别分类和机器视觉处理技术领域，公开了一种基于双模态双通道的注意力的物品识别方法，包括对采集的视觉数据进行预处理以及对触觉数据进行标准化处理后，作为视觉触觉融合网络的输入，预处理后的视觉数据和标准化处理后的触觉数据分别经过特征提取网络获得视觉特征图和触觉特征图，将视觉特征图进行视觉通道注意力提取，触觉特征图进行触觉通道注意力提取，再对所提取的特征进行空间通道注意力融合获得物体识别结果。视觉触觉融合网络采用二阶段离线训练的方法。本发明提出提出的多模态特征提取和融合策略，不仅强化了触觉特征的处理，还能与视觉特征深度交互，实现了信息的互补和整合，充分利用视觉和触觉信息，提高识别精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119903391B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：157 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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