发明专利已授权

一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法

Name: 一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023113996170
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311399617.0 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2023-10-26

公开号

CN117365169B

公开日

2026-02-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_06

IPC 分类号

E04H6_06 , E04H6_18 , E04H6_24 , E04H6_30 , E04H6_36 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能停车库, 自动停车系统, 车辆搬运, 智慧停车

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摘要

本发明公开了一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法。本发明中搬运车一和搬运车二均由移动车体一和移动车体二组成；移动车体一中外伸缩车架和内伸缩车架构成滑动副，并由驱动件一驱动；两个夹持辊轮与外伸缩车架和内伸缩车架的内端分别构成转动副，外伸缩车架和内伸缩车架的外端设有对称设置的两个行走机构，行走机构中两个麦克纳姆轮均与外伸缩车架或内伸缩车架构成转动副，并由两个驱动件二分别驱动；移动车体二的结构与移动车体一的结构完全一致，且移动车体二与移动车体一对称设置。本发明通过相对运动的四对夹持辊轮实现了整个汽车的夹持和抬升，稳定性高，安全性高；本发明采用了麦克纳姆轮，微调能力高，灵敏性高。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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