发明专利已授权

一种基于IEAP柔性驱动器的四足爬行软体机器人

📄 申请号：CN202311027948.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-08-16

公开号

CN117227871A

公开日

2023-12-15

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

驱动器软体机器人技术柔性驱动技术电活性聚合物驱动器

应用场景

狭窄空间探测, 灾害救援, 管道巡检, 危险环境作业, 工业设备检测

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摘要

本发明涉及一种柔性机器人，目的是提供一种基于IEAP柔性驱动器的四足爬行软体机器人，能够在地面上爬行，并具有结构简单、组装方便、体积小巧的特点。技术方案是一种基于IEAP柔性驱动器的四足爬行软体机器人，包括平行于地面布置的躯体以及分别在躯体的前后左右部位支撑躯体的四条腿，每条腿均依次连接有足部与脚掌；其特征在于：所述腿为条形驱动器，所述足部为螺旋形驱动器，所述脚掌为薄片；所述条形驱动器与螺旋形驱动器均为IEAP驱动器，并且分别通过导线电连接IEAP驱动控制器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于RGB-D相机的自动仿形采茶方法

当前第 / 件

基于多尺度自注意力机制的解耦的3D网络的动作识别方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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