发明专利已授权

一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置

📄 申请号：CN202111279702.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-10-29

公开号

CN113973551B

公开日

2022-12-16

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10

技术画像

所属领域

农业机械农业机械机械抓取装置自动转向机构

应用场景

大蒜种植, 农业播种, 蔬菜种植, 农业机械化, 种蒜定向播种

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摘要

本发明属于农业机械技术领域。目的是提供一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，该装置应能有效实现对蒜瓣的转向直立抓取，并具有结构简单、体积紧凑的特点。技术方案是：一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，其特征在于：该装置包括水平布置的基座、安装在基座下侧且呈“品”字形布置的三个手指以及用于驱动手指的驱动组件；所述三个手指包括竖直固定在基座下侧的第一手指、与第一手指间隔距离且可朝第一手指方向摆动的第三手指以及可在第一手指与第三手指之间区域摆动的第二手指；所述第二手指、第三手指分别通过由铰接支架定位的铰接轴可摆动地定位在基座下侧；所述第二手指与铰接轴之间、第三手指与铰接轴之间分别配设有复位弹簧。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221216

✅ 授权

20220218

?? 实质审查的生效：

20220128

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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