发明专利已授权

一种两转一移远程运动中心机构

Name: 一种两转一移远程运动中心机构
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2021109413813
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110941381.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-08-17

公开号

CN113749773A

公开日

2021-12-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , B25J9_00 , B25J11_00 , A61B17_00 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构运动学机构

应用场景

医疗手术机器人, 微创手术器械, 工业机器人, 精密定位, 机械装备

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摘要

本发明涉及机器人技术领域。技术方案是：一种两转一移远程运动中心机构，其特征在于：该机构包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑块、第四连杆、第五连杆和输出平台；第一连杆的一端通过虎克铰连接在机架上，第二连杆的一端通过圆柱副连接在机架上；第三连杆的一端通过第一转动副与第二连杆的另一端连接，与第一连杆组成移动副的滑块通过移动副可移动地定位在第一连杆上；第四连杆的一端通过第二转动副与第三连杆的另一端连接，第四连杆的中部通过第三转动副与滑块的下部连接，第五连杆的一端通过第四转动副与滑块的上部连接；输出平台的下部通过第五转动副与第四连杆的另一端连接。该机构应具有杆件数目少、关节数目少、精度高等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113749773A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230310

✅ 授权

20211224

?? 实质审查的生效：

20211207

📄 公开

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