发明专利已授权

一种茶叶嫩芽识别与采摘方法

Name: 一种茶叶嫩芽识别与采摘方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020107833967
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010783396.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-08-06

公开号

CN112005719B

公开日

2023-07-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F7_00

IPC 分类号

G06F7_00

技术画像

所属领域

图像识别图像识别智能采摘农业机器人

应用场景

茶叶采摘, 智慧农业, 农业自动化

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摘要

本发明属于农业采摘技术领域。目的是提供一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，该方法能够快速有效的识别出嫩芽,并对茶叶嫩芽进行选择性采摘。技术方案是：一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，按以下步骤进行：步骤1)控制采茶机行走至待采摘位置；步骤2)根据需要采摘的茶树部位，调节筛网，筛选出嫩芽；步骤3)相机组拍照，识别嫩叶并对确定嫩叶位置；步骤4)吸附组件吸附引导；步骤5)delta机械手剪切嫩芽、负压收集嫩芽；步骤6)微调筛网，对茶树不同部位进行筛选采摘。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112005719B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230707

✅ 授权

20201218

?? 实质审查的生效：

20201201

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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