发明专利已授权

自动筛选采茶机

📄 申请号：CN202010783384.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-08-06

公开号

CN112005718B

公开日

2023-06-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F7_00

IPC 分类号

G06F7_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机械筛选分选技术

应用场景

茶叶采摘, 茶园机械化作业, 茶叶初加工, 鲜叶分级筛选, 农业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种自动筛选采茶机，该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩叶进行采摘，使采摘的嫩叶能够达到名优茶制作原料的要求，同时保证机采过程的稳定性和精确度。技术方案是：自动筛选采茶机，其特征在于：该采茶机包括用于带动装置整体运动的移动平台、安装在移动平台上以控制移动平台运动方向的底盘控制柜、可活动地定位在移动平台下方以筛分嫩叶和老叶的筛网组件、固定在筛网组件侧面以识别嫩叶中一芽一叶和一芽两叶的若干相机组、对相机组识别出的嫩叶进行定点吸附的吸附组件以及用于剪断嫩叶的若干组delta机械手；所述delta机械手设置在移动平台与筛网组件之间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种升降摇摆秋千

当前第 / 件

一种茶叶嫩芽识别与采摘方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F7_00)

G06F7_00 G06F7_02 G06F7_08 G06F7_498 G06F7_50 G06F7_501 G06F7_503 G06F7_523 G06F7_533 G06F7_535 G06F7_544 G06F7_575 G06F7_58 G06F7_60 G06F7_72 覆盖15个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)