发明专利已授权

电连接器头座五自由度自动对中方法

📄 申请号：CN202010788526.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-08-07

公开号

CN111964610A

公开日

2020-11-20

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_27

IPC 分类号

G01B11_27 , G01B11_00 , G01R27_02 , G01R1_04 , G01R31_69 , H01R43_26 ,

技术画像

所属领域

自动对中技术自动对中技术电连接器自动化装配

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电子元件装配, 机器人插接作业, 电气连接装配

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摘要

本发明公开了电连接器头座五自由度自动对中方法。现有接触电阻的在线测试装置多次插拔后电连接器头座无法对中。本发明的PC机对一号工业相机和二号工业相机采集的图像进行处理，反馈控制轴线角度控制单元驱动电连接器插座夹具绕平行于X轴的轴线偏转、平行于Z轴的轴线偏转或平行于X轴的轴线和平行于Z轴的轴线同时偏转，控制旋转角度控制单元驱动轴线角度控制单元绕Y轴旋转，控制XZ轴位置控制单元驱动旋转角度控制单元沿X轴平移、Z轴平移或X轴和Z轴同时平移。本发明能实现单个电连接器插座和插头的对中检测，并在线补偿电连接器插座和电连接器插头在五个自由度上的偏差，保证电连接器头座始终完全对中，以便更好进行插拔试验。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211207

✅ 授权

20201208

?? 实质审查的生效：

20201120

📄 公开

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