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本发明属于农业采摘技术领域。目的是提供一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，该方法能够快速有效的识别出嫩芽,并对茶叶嫩芽进行选择性采摘。技术方案是：一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，按以下步骤进行：步骤1)控制采茶机行走至待采摘位置；步骤2)根据需要采摘的茶树部位，调节筛网，筛选出嫩芽；步骤3)相机组拍照，识别嫩叶并对确定嫩叶位置；步骤4)吸附组件吸附引导；步骤5)delta机械手剪切嫩芽、负压收集嫩芽；步骤6)微调筛网，对茶树不同部位进行筛选采摘。

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种自动筛选采茶机，该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩叶进行采摘，使采摘的嫩叶能够达到名优茶制作原料的要求，同时保证机采过程的稳定性和精确度。技术方案是：自动筛选采茶机，其特征在于：该采茶机包括用于带动装置整体运动的移动平台、安装在移动平台上以控制移动平台运动方向的底盘控制柜、可活动地定位在移动平台下方以筛分嫩叶和老叶的筛网组件、固定在筛网组件侧面以识别嫩叶中一芽一叶和一芽两叶的若干相机组、对相机组识别出的嫩叶进行定点吸附的吸附组件以及用于剪断嫩叶的若干组delta机械手；所述delta机械手设置在移动平台与筛网组件之间。

一种变电站设备可变尺度图像数值处理方法，涉及电力系统技术领域，该方法先从摄像头拍摄的目标设备图像中选取一张基准图像，再对基准图像实施灰度处理、正态高斯滤波后，根据灰度值对像素点进行筛选，再根据筛选出的像素点计算出图像的极值点距离值；然后采用同样方法计算目标设备实时图像的极值点距离值，根据目标设备实时图像的极值点距离值及基准图像的极值点距离值，计算出目标设备实时图像的图像尺度变化值，再根据计算结果对目标设备实时图像的尺寸进行调整。本发明提供的方法，适合采用图像比对来识别电力设备工况的变电站监控系统使用。

本发明提供一种异常肢体行为检测方法、装置、终端及介质，该方法通过获取待识别图像，并通过实例分割模型对待识别图像进行实例分割处理，以区分待识别图像中各个目标对象和识别目标对象的人体关键点；分别获取第一目标对象的人体关键点的位置信息和第二目标对象的人体关键点的位置信息；确定第一目标对象的中心关键点与第二目标对象的中心关键点之间的中心距离，以及第一目标对象的参考关键点与第二目标对象的参考关键点之间的参考距离；根据中心距离与参考距离之间的大小关系，对异常肢体行为进行检测，解决了依靠第三人报告才能发现异常肢体行为，及时性差、可靠性差的技术问题，方便及时快捷、可靠性高，更加客观。