本发明涉及图像拼接技术领域。目的是提供一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法及系统,利用激光器在相机的视野重合区投射图形标志,提供稳定、特征明显的标志点,在提高图像拼接精度的同时减少相机间重合区的大小,提高图像处理速度。技术方案是:一种特征点稀疏工件图像的快速拼接系统,包括分别布置于工件两侧以便为取像系统提供光照条件的若干条形光源、用于检测工件的若干个工业相机、安装于工业相机之间的若干个激光器、控制条形光源与激光器的控制器以及电连接所述工控机从而对所拍摄的图像进行校正的工控机;一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法,包括S1图像采集、S2图像预处理、S3特征点检测匹配和S4图像拼接融合。
📄 202010663770X
📂 G06T3_40
👤 浙江理工大学
📅 2020-07-10