发明专利已授权

一种路面凹坑自动检测和深度估计方法、设备及存储介质

📄 申请号：CN202510170047.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-02-17

公开号

CN120088751B

公开日

2026-03-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_00

IPC 分类号

G06F17_00

技术画像

所属领域

深度估计图像识别人工智能算法计算机视觉自动检测深度估计

应用场景

道路养护, 路面检测, 智慧交通, 基础设施监测

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摘要

本发明公开一种路面凹坑自动检测和深度估计方法、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域。所述方法包括：获取路面图像和路面激光点云；利用YOLOv5深度学习模型和DeepSORT目标跟踪器对所述路面图像中的凹坑区域进行检测和跟踪，以及利用SFM算法对所述路面凹坑区域图像进行重建，得到三维重建点云；对所述三维重建点云进行点云后处理，得到重建点云校准数据；将所述路面激光点云和所述重建点云校准数据的坐标系转换为像素坐标系，并基于网格搜索算法计算比例因子，确定路面凹坑尺度信息；所述比例因子为所述路面激光点云和所述重建点云校准数据之间的对应关系。本发明能够提高路面凹坑检测的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种协效阻燃废弃轮胎胶粉聚苯乙烯复合材料制备方法

当前第 / 件

一种金属板材倾斜剪切连接方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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