发明专利已授权

可变口径的输电塔安装作业机器人

📄 申请号：CN202210593609.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-05-27

公开号

CN114833847B

公开日

2024-08-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , E04H12_34 , B62D57_024 , B25J9_08 , B25J9_16 , B25J9_10 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人特种机器人自动控制系统

应用场景

输电塔安装, 电力设施建设, 高空作业, 输变电工程, 电力线路施工

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摘要

本发明提供一种可变口径的输电塔安装作业机器人，其包括攀爬模块、上工作模块和下工作模块，第一个上工作模块通过攀爬模块的上连接端和第二个上工作模块连接，第一个下工作模块通过攀爬模块的下连接端和第二个下工作模块连接，上工作模块和下工作模块的运动轴线互相平行。攀爬模块对称分布在工作模块的两端，工作模块将攀爬模块固连在一起实现同步移动，同时工作模块均可轴向伸缩以动适应不断变化的输电塔外尺寸，上工作模块用于矫正吊装塔材的不同偏转姿态，下工作模块实现吊装塔材与输电塔间的固连。本发明有效解决现有机器在输电塔上协同攀爬越障，同步安装困难的问题，可实现吊装塔材的姿态矫正，引导定位及自动化安装。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

仿形吸附式救援机器人及其使用方法

当前第 / 件

用于输电塔的自攀爬越障作业机器人

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