发明专利已授权

用于输电塔的自攀爬越障作业机器人

📄 申请号：CN202210594550.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-05-27

公开号

CN114918940B

公开日

2024-08-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B62D57_024 , B25J9_16 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

输电塔特种机器人机器人运动控制攀爬越障机构输电塔

应用场景

电力设施维护, 输电线路巡检, 高空作业, 电网运维

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摘要

本发明提供一种用于输电塔的自攀爬越障作业机器人，包括爬升模块、作业模块和支架模块，爬升模块对称分布在支架模块的两侧，爬升模块中主轮安装支架和支架模块中侧支架固连，作业模块中固定平台和支架模块中内侧滑块固连。爬升模块包括设置在爬升模块中间的主轮组件和对称设置在爬升模块左右两侧的侧边夹紧组件，主轮组件与设置在侧机架的第五滑块构成移动副，侧边夹紧组件与第一丝杠螺母构成转动副；作业模块的固定平台与设置在主机架的内侧固定滑轨构成移动副。本发明通过安装于支架模块两侧的爬升模块实现机器人的攀爬越障，安装于机架中间位置的作业模块根据所安装工具不同可完成输电塔的螺栓紧固、检测等工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可变口径的输电塔安装作业机器人

当前第 / 件

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