发明专利已授权

六足轮腿履混合移动机器人

📄 申请号：CN202111592594.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-12-23

公开号

CN114348135B

公开日

2023-02-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B62D57_028 , B62D55_02 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人足式机器人机器人行走机构

应用场景

复杂地形探测, 灾害救援, 军事侦察, 工业巡检, 野外运输

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摘要

本发明提供一种六足轮腿履混合移动机器人，其包括腿履、中间万向腿、伸缩机构和底盘框架。位于前腿履的升降机构的第二端和伸缩机构的第三支撑杆连接，位于后腿履的升降机构的第二端和底盘框架的第一支撑杆连接，位于中间万向腿的升降机构的第二端和伸缩机构的第二支撑杆连接。在升降机构中，后滑轨的第二安装端和后滑块的第一安装端滑动连接，后滑块的第二安装端和连接板的第一端连接，连接板的第二端和拉杆的第一端连接，拉杆的第二端通过连接杆和大腿杆的第一安装端连接，大腿杆和副拉杆的安装端分别与上底板和下底板的安装端连接。本发明的升降机构使机器人在越障时改变行走姿态，同时高效率的通过障碍，并提高在复杂地形中的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于变刚度调节的柔性康复椅

当前第 / 件

基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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