发明专利已授权

基于变刚度调节的柔性康复椅

📄 申请号：CN202111508037.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-12-10

公开号

CN114288144A

公开日

2022-04-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G15_00

IPC 分类号

A61G15_00 , A61G15_10 , A61G15_12 ,

技术画像

所属领域

康复器械康复器械柔性机构变刚度机构

应用场景

康复训练, 肢体康复, 居家康复, 老年康复, 医疗护理

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摘要

本发明提供一种基于变刚度调节的柔性康复椅，包括支撑底座、弯管骨架、包边外壳和变形组件。支撑底座的上端和弯管骨架固连，可移动填充物沿软管的轴向分布，并充满整个软管的空腔。在变形组件中，软管的固定端分别通过紧固卡箍和弯管骨架固连，第一转动轴和第二转动轴的第一端分别穿过第一皮带轮和第三皮带轮与软管的驱动端固连，第一转动轴的第二端穿过第二皮带轮的中心悬出，第二转动轴的第二端穿过第四皮带轮的中心通过蜗轮蜗杆减速器和伺服电机连接。本发明通过扭转软管，压缩软管内部空间，降低填充物流动性，实现其一定范围内刚度的变化，根据使用要求中形态特征曲线和重量大小调节扭转角度，能提供优良的支撑效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于训练的集操控一体的可穿戴手套

当前第 / 件

六足轮腿履混合移动机器人

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