发明专利已授权

基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人

Name: 基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2022100509425
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210050942.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-01-17

公开号

CN114274163A

公开日

2022-04-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人折纸结构模块化机器人

应用场景

智能制造, 医疗康复, 柔性抓取, 人机交互, 灾害救援

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摘要

本发明涉及一种基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人，其包括头部传感器、弯曲折纸单元和伸缩折纸单元，头部传感器设于弯曲折纸单元的一端，弯曲折纸单元包括多个折纸模块、连接壳体和弯曲驱动组件，伸缩折纸单元包括多个折纸模块、连接壳体和伸缩驱动组件，且每个折纸模块均包括变异吉村模式折纸机构和变异三浦模式折纸机构，多组变异三浦模式折纸机构圆周均布设于变异吉村模式折纸机构上，且弯曲驱动组件及伸缩驱动组件分别通过控制每组变异三浦模式折纸机构中液体的流通方向带动折纸模块产生弯曲及伸缩运动。本发明具有多自由度柔顺性、自驱简洁性和模块化独立性等优点，可应用于灾后极端环境搜救、管道多曲率爬行等领域。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

六足轮腿履混合移动机器人

当前第 / 件

用于救援机器人的变刚度执行装置

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