发明专利已授权

一种物资投放无人机及控制系统

📄 申请号：CN202010101175.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-02-19

公开号

CN111196361B

公开日

2024-07-05

申请人

河北工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D1_12

IPC 分类号

B64D1_12 , B64D9_00 , B64U30_10 , B64U30_40 , B64C9_06 , B64C13_00 , B64U10_13 , B64U50_19 , B64D31_00 , B64U20_87 , G05D1_46 , G05D1_49 , B64U101_57 , G05D101_10 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术飞行控制系统物资投放机构

应用场景

物流运输, 应急物资投放, 快递配送, 偏远地区补给, 军事物资空投

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摘要

本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于离子电池的硬碳纳米材料的制备方法及应用

当前第 / 件

一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B64D1_12)

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