发明专利 已授权

旋转式激光扫描装置

📄 申请号:CN201810136234.7 📄 发布日:2026/08/25

著录项目信息

申请日
2018-02-09
公开号
CN108227183B
公开日
2024-05-17
申请人
深圳市砝石激光雷达有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

三维测量, 工业检测, 自动驾驶, 机器人导航, 地图测绘

摘要

本发明涉及一种旋转式激光扫描装置,该装置包括旋转棱镜、旋转驱动件、激光器,所述激光器具有激光收发端,旋转棱镜具有多个侧棱面,旋转驱动件与旋转棱镜连接以驱动旋转棱镜进行旋转,在旋转棱镜旋转时各个侧棱面依次旋转到面对所述激光收发端位置,并在该位置时将激光器发出的激光和返回的激光进行反射,使激光出射方向偏转预定角度,并旋转扫描。该旋转棱镜旋转时,各侧棱面依次反射激光,因而,通过一个激光器配合旋转棱镜即可实现激光雷达扫描的效果,结构简便,扫描方式快速高效。而且,通过旋转棱镜,将激光器的出射角度进行了偏转,可广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G02B26_12)

¥13000.0
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:2 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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