发明专利已授权

一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法

📄 申请号：CN202010101181.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-02-19

公开号

CN111196362B

公开日

2024-07-02

申请人

河北工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D1_10

IPC 分类号

B64D1_10 , B64D1_12 , G01S15_08 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术投放装置自动控制系统

应用场景

无人机物流, 应急救援, 农业植保, 军事物资空投, 精准投放作业

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摘要

本申请提供一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法，包括：驱动机构及连接在驱动机构下方的载物箱；驱动机构包括第一安装板及第二安装板，第二安装板上连接步进电机，第二安装板下方连接载物箱；第一安装板与第二安装板之间设置主动齿轮，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上，主动齿轮外侧对称水平啮合四个从动齿轮，各个从动齿轮上分别缠绕牵引绳；第二安装板上对应各个从动齿轮分别固定连接导向结构，牵引绳的一端固定在从动齿轮上，另一端穿过导向结构后向下延伸连接在载物箱上；导向结构上设置停止微动开关。本申请的有益效果是：通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱在垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种物资投放无人机及控制系统

当前第 / 件

易拉罐加工尾料回收设备

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