实用新型已授权

一种全域穿梭机器人的定位装置

📄 申请号：CN202321707356.X 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2023-06-30

公开号

CN220222392U

公开日

2023-12-22

申请人

赛孚特(青岛)科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G35_00

IPC 分类号

B65G35_00

技术画像

所属领域

定位装置机器人定位导航控制传感器融合定位装置

应用场景

仓储物流, 智能制造, 自动化运输, 智慧工厂

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及一种全域穿梭机器人的定位装置，包括轨道以及机器人，所述轨道为工字形轨道，所述机器人通过行走轮吊挂至所述轨道上，所述轨道的上坡区域设置有若干防退轨，所述防退轨至少设置于所述轨道的一侧，所述防退轨的底面设置有锯齿部；所述机器人的顶部设置有与所述防退轨相匹配的防退臂，所述防退臂的顶面设置有与所述锯齿部相匹配的单向齿牙。将防退轨设置于重点区域的上坡段，当机器人运行至该区域后，其两侧的防退臂能够与锯齿部相啮合，以避免机器人在该区域内运行时因摩擦力不够而后退，进而使机器人能够在该处保持平稳运行，单向齿牙能够保证机器人能够向前移动而不会向后滑动，适合高精度的巡检、物料运输等工作，提高适用范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种脚踏式电子产品操作工位

当前第 / 件

一种全域穿梭机器人稳定结构

同领域国内专利 · IPC: (B65G35_00)

B65G35_00 B65G35_04 B65G35_06 B65G35_08 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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