实用新型已授权

一种夹爪装置

📄 申请号：CN202120357349.6 📄 发布日：2026/06/03

著录项目信息

申请日

2021-02-07

公开号

CN215149189U

公开日

2021-12-14

申请人

福州国化智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹紧机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人抓取, 生产线上下料

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摘要

本实用新型提供了一种夹爪装置，包括第一驱动装置；第一抓手；包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端，并且两所述第一抓手片的所述第一定位部相向布置，并由第一驱动装置驱动两所述第一抓片同步开合运动；第七驱动装置；第二抓手，包括两第二抓片，每所述第二抓片设有第七定位部，两所述第二抓片对称连接于所述第七驱动装置的输出端，且第七定位部相向布置，所述第二抓片位于所述第一抓片的下方。通过两第一抓片抓取盛放样品的容器，通过两第二抓片对应抓取收集部件，在盛放样品的容器下方将掉落的样品收集，避免直接掉落到地面，以适应自动化检测使用需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种混合料粒度或湿度机器人检测平台

当前第 / 件

一种多层复合筛分机

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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