实用新型已授权

便携式多功能机器人关节实验装置

📄 申请号：CN202220066186.0 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2022-01-12

公开号

CN217046486U

公开日

2022-07-26

申请人

沈阳艾创机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J11_00 , B25J17_00 , B25H3_02 ,

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节实验装置机器人技术

应用场景

机器人研发, 教学实验, 关节性能测试, 运动控制实验

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摘要

本实用新型公开了便携式多功能机器人关节实验装置，包括航空箱，航空箱包括放置底座和上盖体；一号电机组件，一号电机组件内置在放置底座中部；碳纤维臂，碳纤维臂包括主体的臂管，臂管的两端设置有滚花锁紧螺母四，臂管的端部设有螺纹接头，一端螺纹接头上插接有圆柱销；二号电机组件，二号电机组件包括二号电机，二号电机固定在二号电机座一端上；三号电机组件，三号电机组件包括三号电机，三号电机固定在三号电机座一端上，三号电机座形状为L形，三号电机输出端的三号电机轴上设有插销孔。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，实现多个自由度旋转，方便收纳和安装，节省空间，方便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防火硅橡胶

当前第 / 件

一种橡胶产品生产用激光切割装置

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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