发明专利 已授权

水下磁测机器人对于磁异常处采样图像处理方法

📄 申请号:CN202310145968.2 📄 发布日:2026/05/13

著录项目信息

申请日
2023-02-22
公开号
CN116137053B
公开日
2026-04-10
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

水下探测, 海洋工程, 磁异常定位, 海底资源勘探, 水下目标检测

摘要

本发明公开了一种水下磁测机器人对于磁异常处采样图像处理方法,包括如下步骤:S1、采集水下磁异常处的图像,并构建基础的磁性目标图像数据库;S2、基于超采样策略对数据库中的图像进行分辨率优化;S3、采用细化网络对生成高分辨率图像进一步优化处理;S4、使用可泛化辐射神经网络结合经步骤S2、S3优化后的高分辨率图像作为输入生产新视角图像。该方法利用计算机视觉中超采样算法,利用数张图像资源重建海洋目标对象的图像3d模型,提供多个新视角图像,提高对图像信息的利用率与实时交互能力,为水下磁测任务提供了有力的可视化工具。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:96 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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