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发明专利
已授权
水下磁测机器人对于磁异常处采样图像处理方法
📄 申请号:CN202310145968.2
📄 发布日:2026/05/13
著录项目信息
申请日
2023-02-22
公开号
CN116137053B
公开日
2026-04-10
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T17_00
IPC 分类号
G06T17_00
,
G06T3_4053
,
G06T5_30
,
G06T7_90
,
G06N3_045
,
技术画像
所属领域
水下机器人
水下机器人
图像处理
磁探测技术
应用场景
水下探测, 海洋工程, 磁异常定位, 海底资源勘探, 水下目标检测
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摘要
本发明公开了一种水下磁测机器人对于磁异常处采样图像处理方法,包括如下步骤:S1、采集水下磁异常处的图像,并构建基础的磁性目标图像数据库;S2、基于超采样策略对数据库中的图像进行分辨率优化;S3、采用细化网络对生成高分辨率图像进一步优化处理;S4、使用可泛化辐射神经网络结合经步骤S2、S3优化后的高分辨率图像作为输入生产新视角图像。该方法利用计算机视觉中超采样算法,利用数张图像资源重建海洋目标对象的图像3d模型,提供多个新视角图像,提高对图像信息的利用率与实时交互能力,为水下磁测任务提供了有力的可视化工具。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种改进光照与摄像头差异的牛脸识别方法
当前第 / 件
一种基于L-ResNet 的直扩信号检测方法
同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)
G06T17_00
G06T17_05
G06T17_10
G06T17_20
G06T17_30
覆盖
5
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委托待转让
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未申报
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