发明专利已授权

一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动的容错控制方法及装置

📄 申请号：CN201710444630.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-06-13

公开号

CN107321948B

公开日

2019-05-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B22D11_16

IPC 分类号

B22D11_16

技术画像

所属领域

伺服电机控制伺服电机控制容错控制连铸结晶器振动控制

应用场景

钢铁连铸, 冶金自动化, 工业设备故障容错, 连铸结晶器振动控制, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动的容错控制方法及装置，属于连续铸造领域。该方法通过位移传感器检测的结晶器的振动位移，在结晶器振动位移过零点处，切换伺服电机转速，实现不同结晶器振动波形之间的平稳切换，结晶器非正弦振动波形随拉坯速度变化而自动调整；自动诊断位移传感器故障，当位移传感器故障时，迅速切换到无位移传感器的容错控制模式，通过自动调整伺服电机转速，实现振动波形实时平稳切换；位移传感器故障消除后，可切换到非正弦振动模式。实现该方法的装置由上位计算机监控系统、高性能可编程控制器、伺服控制器、驱动器、伺服电机、减速器、偏心轴连杆机构、结晶器振动台及其上的结晶器、位移传感器组成。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种布料撕裂动态模拟系统

当前第 / 件

一种纯铜表面激光原位自生陶瓷增强熔覆层的制备方法

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议价

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