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本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动的容错控制方法及装置，属于连续铸造领域。该方法通过位移传感器检测的结晶器的振动位移，在结晶器振动位移过零点处，切换伺服电机转速，实现不同结晶器振动波形之间的平稳切换，结晶器非正弦振动波形随拉坯速度变化而自动调整；自动诊断位移传感器故障，当位移传感器故障时，迅速切换到无位移传感器的容错控制模式，通过自动调整伺服电机转速，实现振动波形实时平稳切换；位移传感器故障消除后，可切换到非正弦振动模式。实现该方法的装置由上位计算机监控系统、高性能可编程控制器、伺服控制器、驱动器、伺服电机、减速器、偏心轴连杆机构、结晶器振动台及其上的结晶器、位移传感器组成。

本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由七段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现七段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为抛物线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；在tD≤t≤tF内，结晶器先是变加速向下运动，然后变减速向下运动，速度曲线为抛物线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀减速向下运动，到达tG时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；在tG≤t≤tH内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为斜直线；在tH≤t≤tK内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。

本发明公开了一种防止板坯连铸漏钢的结晶器出口安全坯壳厚度确定方法，属于钢铁冶金连铸技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、构建板坯结晶器出口坯壳的等效简支梁受力分析模型；步骤2、根据结晶器出口凝固坯壳受到的载荷和简支梁模型确定材料力学参数；步骤3、由材料力学理论构建结晶器出口坯壳强度校核模型；步骤4、确定结晶器出口坯壳的强度标准；步骤5、根据结晶器出口坯壳强度校核模型，计算危险断面位置坯壳厚度极限。本发明依托板坯连铸工艺实际，理论可靠，简便易行，适用性强，可快速有效确定不同钢种不同断面在不同温度下的结晶器出口宽面和窄面最小安全坯壳厚度，为连铸机设计和连铸工艺优化提供重要支撑。

本发明请求保护一种基于混合模型判断的结晶器漏钢预报方法，包括以下步骤：1)对结晶器内部热电偶实时温度采集，发送到计算机终端；2)对采集到温度值修正并建模，将温度值转化为DIB图像保存；3)对DIB图像进行离散化，通过热成像系统得到结晶器温度场；4)对温度场分布图像进行图像识别分类，判断结晶器各热电偶温度是否正常；5)根据图像识别结果，以及综合专家系统的结果来综合判断温度是否出现异常及其原因，从而预报是否出现结晶器漏钢现象。本发明实现了对连铸生产结晶器漏钢准确预报和警告，提高了连铸坯的质量。