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本发明公开了一种摆动曲柄式连铸结晶器非正弦振动方法，其适用于采用伺服电机驱动偏心轴模式下结晶器振动装置，可实现结晶器的振幅、频率和波形偏斜率均在线可调的结晶器非正弦振动。本发明给出了伺服电机及偏心轴正反向摆动的角速度变化规律，以及摆动角度随时间的实时变化规律，其实现的结晶器非正弦振动加速度光滑连续变化，动力特性好，不会产生振动冲击，伺服电机摆动的角度和角速度变化规律采用整体函数表示，便于自动控制的实现。

本发明公开一种连铸结晶器双源激振装置，涉及连续铸造领域，包括平面连杆机构和两个动力装置，平面连杆机构包括传动机构、摇杆和两个曲柄，传动机构包括横梁、输出杆和两个连杆，一个动力装置用于驱动一个曲柄运动，各曲柄的上端与一个连杆的下端铰接，横梁的两端分别与两个连杆的上端铰接，输出杆的下端与横梁上表面铰接，输出杆的上端用于与结晶器振动台铰接，摇杆一端铰接于传动机构的一侧，摇杆另一端与设置于机架上的第一基座铰接。本发明提供的连铸结晶器双源激振装置易控制，运行精度高，耐冲击性能好，振动参数均可在线调整。

本发明涉及一种伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置，所述装置包括两套对称设置在振动台两侧的波形激发组件；所述波形激发组件中两个伺服电机分别通过减速器分别与第一、二偏心轴的非偏心轴端相连，所述第一、二偏心套的内孔通过轴承分别与第一、二偏心轴的偏心轴段铰接，所述空心连接套两端分别通过轴承与第一、二偏心套的外径铰接，所述连杆的下端与空心连接套外圆面通过调心轴承铰接，所述连杆的上端与振动台的下方通过调心轴承铰接。本发明通过控制两偏心轴的夹角来调节振幅，伺服电机按特定规律转动来实现振动波形，本发明结构简单紧凑、无污染、建造和维护费用较低，且振幅、波形和频率均可在线调节。

本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统，包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统，每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、位移传感器等。每一流连铸结晶器非正弦振动由一个运动控制器单独控制，上位机监控系统实时监控所有流连铸结晶器非正弦振动情况，当其中一流的运动控制器出现故障时，监控系统发出报警，但不影响其它连铸流正常工作。本发明与基于高性能可编程控制器的集中控制系统相比，可避免因可编程控制器故障而影响所有连铸流生产的情况，提高了系统的安全性和可靠性，且具有成本低、结构简化等优点。