发明专利已授权

在Laplace-Beltrami形状空间基于样例的弹性材料的实时仿真方法

📄 申请号：CN201610554452.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2016-07-14

公开号

CN106227922A

公开日

2016-12-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50

技术画像

所属领域

计算机仿真计算机仿真弹性材料仿真计算几何

应用场景

三维动画, 影视特效, 虚拟现实, 游戏开发, 交互式仿真

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摘要

一种在Laplace-Beltrami形状空间基于样例的弹性材料的实时仿真的方法，其内容是：利用Laplace-Beltrami算子以及线性有限元离散化方法计算仿真物体和样例在三维四面体网格上的特征函数和特征值；将样例的特征函数和仿真物体的特征函数进行配准；将仿真物体的位置投影到Laplace-Beltrami形状空间，利用非线性形状插值求解样例流行上的目标形状；在当前时刻每个顶点上建立局部坐标系添加形状细节的方式得到欧氏空间下的最终形变结果；在模态基底构建的降维子空间求解非惯性系下形变体仿真动力学方程，得到新一时刻降维空间下的位移；降维空间下的位移利用预处理过程中计算的全局与降维空间下的投影矩阵，投影得到全局中的位移，并绘制形变结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可重构并联三维力与力矩传感器

当前第 / 件

一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统

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