发明专利已授权

可重构并联三维力与力矩传感器

📄 申请号：CN201710840452.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-09-18

公开号

CN107702835A

公开日

2018-02-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_16

IPC 分类号

G01L5_16

技术画像

所属领域

传感器技术传感器技术并联机构力与力矩测量

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 航空航天, 精密测量

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摘要

一种可重构并联三维力/力矩传感器，包括测力平台、下平台以及连接测力平台和下平台之间的三条结构完全相同的测力分支。三条测力分支均包括直线导轨、拉压力传感器、滑块、连杆A、连杆B、转动轴安装座、转动轴、固定连杆等。三组直线导轨均布在下平台上，测力分支的拉压力传感器固定连接在直线导轨上，滑块顶部通过第一转动副与连杆B的一端相连接，连杆B的另一端与连杆A一端通过第二移动副相连接，连杆A的另一端通过转动轴与转动轴安装座组成的第二转动副相连接，转动轴安装座的上端与固定连杆通过第三转动副相连接，固定连杆通过螺栓与测力平台固定连接。本发明通过在转动轴安装座不同位置安装转动轴实现三维力测量与三维力矩测量之间转换。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种动力舱装配线位姿自动检测仪

当前第 / 件

在Laplace-Beltrami形状空间基于样例的弹性材料的实时仿真方法

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_16)

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