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基于贝叶斯估计的水下目标追踪方法

Name: 基于贝叶斯估计的水下目标追踪方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2017102005499
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710200549.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-03-30

公开号

CN107422326B

公开日

2020-09-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S15_66

IPC 分类号

G01S15_66

技术画像

所属领域

目标追踪目标跟踪贝叶斯估计水声信号处理目标追踪

应用场景

水下目标探测, 水下导航定位, 海洋安防监控, 水下搜救, 水下无人平台

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摘要

一种基于贝叶斯估计的水下目标追踪方法：在水下探测区域，随机部署n个传感器节点构建水声传感网络，根据与周围传感器节点的距离确定邻居集合；根据水下传感器节点的监测信息，设计单节点贝叶斯估计策略判断目标是否存在；在单节点贝叶斯估计基础上，设计一致性贝叶斯估计策略的先验概率及后验概率，以提高目标追踪精度；根据任一传感器节点i在k时刻对目标位置的概率信息，通过对目标可能存在位置的概率信息分析，构建目标存在位置的相对熵，用以描述不同传感器节点对目标存在位置估测概率的准确性；计算出不同传感器节点对水下目标估计位置的相对熵后，通过最优化寻找相对熵最小时所对应的位置空间点，该点即为当前目标最有可能存在的位置；构建最优化公式，进而可实现对目标的准确追踪。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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