发明专利已授权

一种回转式电液驱动器及控制方法

📄 申请号：CN201810941267.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-08-17

公开号

CN108679018B

公开日

2023-08-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B11_08

IPC 分类号

F15B11_08 , F15B13_04 , F15B21_02 , B66D1_08 ,

技术画像

所属领域

驱动器液压传动电液伺服控制回转执行机构控制方法电液驱动驱动器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工程机械, 机器人, 航空航天

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摘要

本发明提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，属于流体传动与控制技术领域。包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本发明提供的回转式电液驱动器及控制方法，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台

当前第 / 件

一种基于双层约束的储能一次调频综合控制方法

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