发明专利已授权

用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法

📄 申请号：CN202210261749.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-16

公开号

CN114587560B

公开日

2023-08-25

申请人

燕山大学,秦皇岛市第一医院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_88

IPC 分类号

A61B17_88 , A61B6_00 , G06T7_62 , G06T7_11 , G06V10_26 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

医疗器械医疗器械医疗设备智能控制与自动化

应用场景

骨科手术, 椎体成形术, 骨水泥填充, 微创手术, 医疗手术辅助

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摘要

本发明提供一种用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法，遥控注入装置包括基座、旋转机构、进给机构、快拆机构、助推机构和调速机构，基座和旋转机构的Z轴扭矩转盘连接，旋转机构的支架和进给机构的第二壳体连接，进给机构的保护套筒和快拆机构中填充器的外壳连接，快拆机构中填充器的安装端通过导管和助推机构的注射器针筒连接，助推机构的第二滚珠丝杆和调速机构的第二齿轮连接。遥控注入方法包括基于UNet图像语义分割的注入装置监测和基于压力传感器的注入安全控制。本发明采用遥控技术，不仅可远程监视注入情况，而且也可远程控制骨水泥填充器在用户身体内的位置及填充量，提高注入精度并保护操作人员免受射线的伤害。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

利用土壤跨季节蓄取电厂乏汽余热的热泵供热系统和方法

当前第 / 件

一种双金属氧化物OV-NiMnO3微米球及其制备方法

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A61B17_00 A61B17_02 A61B17_04 A61B17_06 A61B17_062 A61B17_064 A61B17_068 A61B17_072 A61B17_08 A61B17_11 A61B17_115 A61B17_12 A61B17_122 A61B17_128 A61B17_132 A61B17_135 A61B17_14 A61B17_16 A61B17_17 A61B17_22 A61B17_24 A61B17_26 A61B17_28 A61B17_29 A61B17_295 A61B17_30 A61B17_32 A61B17_3201 A61B17_3205 A61B17_3207 A61B17_3209 A61B17_3211 A61B17_3213 A61B17_322 A61B17_326 A61B17_34 A61B17_42 A61B17_425 A61B17_43 A61B17_435 A61B17_44 A61B17_50 A61B17_54 A61B17_56 A61B17_60 A61B17_62 A61B17_64 A61B17_66 A61B17_68 A61B17_70 A61B17_80 A61B17_82 A61B17_86 A61B17_88 A61B17_90 A61B17_92 覆盖56个领域

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