摘要
本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构,包括:多个沿直线分布的翼肋;安装于翼肋的翼肋支撑框架;多个变形总成,所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上,所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点,模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度;同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能,有效满足了宽速域对飞行器的气动要求,可有效提高飞行器的飞行效率。