发明专利已授权

一种运动康复的下肢仿生型训练设备

📄 申请号：CN202210650024.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-10

公开号

CN115518345B

公开日

2024-08-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_04

IPC 分类号

A63B23_04 , A63B21_00 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

康复训练器械康复训练器械仿生机械运动康复设备

应用场景

运动康复, 下肢康复训练, 医院康复科, 家庭康复训练

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摘要

本发明公开了一种运动康复的下肢仿生型训练设备，联动固定柱两端对称焊接有支撑卡接板，内孔限位板底端一侧转动连接有限位螺杆，内孔限位板底端另一侧转动连接有卡接螺杆，防护固定盒一端通过电机座安装有传动电机，通过传动电机缓速带动使用人员下肢进行循环骑行训练，使得在康复前期可以无需使用人员自我发力，避免因发力过大导致使用人员受伤部位二次伤害的情况出现，通过放置支撑板和放置承重板带动联动固定柱转动，使得在训练中后期可以通过自我发力进行训练，由升降电推杆带动阻尼块对联动固定柱进行限制，使得在训练时可以逐步调节阻力，进一步保障了在不同时期的使用人员的康复训练。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构

当前第 / 件

共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (A63B23_04)

A63B23_00 A63B23_02 A63B23_025 A63B23_03 A63B23_035 A63B23_04 A63B23_08 A63B23_10 A63B23_12 A63B23_14 A63B23_16 A63B23_18 A63B23_20 覆盖13个领域

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