发明专利已授权

舰船用三自由度输送平台控制方法

📄 申请号：CN202111523064.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-12-13

公开号

CN114298924B

公开日

2024-09-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_80

IPC 分类号

G06T5_80 , G06T7_70 , G06T7_80 , B64D47_00 , B65G67_60 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统运动控制机电一体化控制方法

应用场景

舰船物资输送, 海上补给, 船舶装备

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摘要

本发明提供一种舰船用三自由度输送平台控制方法，舰船输送平台在进行部署工作时，首先操作输送平台三自由度运动靠近搭靠目标，再通过输送通道末端的双目识别系统进行最后搭靠工作。双目识别系统首先对拍摄获取的图像进行降噪、灰度转换、阈值分割操作，对获取的双目图像进行特征分析及匹配，根据识别目标的特性，采用基于外形特征的几何图像匹配策略对目标图像进行识别，利用识别信息计算特征目标位置，利用目标与双目相机的相对位置关系计算出特征目标相对于舰船输送平台基座的相对位置关系，进而实现输送通道的小范围细微控制。本发明的控制方法，可使平台较为精准的达到预定位置，提高平台的控制精度，保证换乘的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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