实用新型已授权

一种具有清洁结构的无人机

📄 申请号：CN202420821592.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-04-19

公开号

CN222432606U

公开日

2025-02-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64U10_14

IPC 分类号

B64U10_14 , B64U30_29 , B60F5_02 , A47L11_38 , A47L11_40 , B64U101_29 , B64U101_70 ,

技术画像

所属领域

清洁结构无人机清洁设备飞行器结构清洁结构

应用场景

光伏板清洁, 建筑外墙清洗, 风力发电机叶片清洁, 公共设施清洗

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摘要

本实用新型涉及一种防阻挡具有清洁结构的无人机，尤其涉及一种具有清洁结构的无人机，包括主体框架、墙壁清洁机构、天花板清洁机构、负压模块、驱动模块，通过陆空一体化飞行轮是该机器人移动的重要部件，传统的扫地机轮仅能在地面进行滚动移动；然而，我们的机器人却在普通轮之间嵌入了螺旋桨，通过飞行轮转换机构实现飞行轮的多方位旋转；这种设计使得机器人在空中悬停、空中移动、空中旋转以及地面姿态之间能够自由切换；集成多种功能于飞行车轮上，不仅节省了空间，也增强了机器人的适应性；同时设计了偏心齿轮和云台联合控制装置，能够以较大的角度实现对狭小的空间墙角、灯罩及天花板等地进行清洁。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统

当前第 / 件

基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构

同领域国内专利 · IPC: (B64U10_14)

B64U10_00 B64U10_13 B64U10_14 B64U10_16 B64U10_17 B64U10_20 B64U10_25 B64U10_40 B64U10_60 B64U10_70 覆盖10个领域

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2019105275291 · 中南百草原集团有限公司

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