发明专利已授权

融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统

📄 申请号：CN202111255955.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-10-27

公开号

CN113952614B

公开日

2025-02-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61N1_36

IPC 分类号

A61N1_36 , A61B5_397 , A61B5_11 , A61B5_395 ,

技术画像

所属领域

机械手康复机器人功能性电刺激闭环控制机械手

应用场景

手功能康复, 神经康复, 脑卒中康复, 康复训练, 医疗康复设备

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摘要

本发明涉及一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统，属于康复医疗技术领域，包括肌电‑惯性信号同步采集及数据预处理模块、手部精细动作特征提取及意图解析模块、手运动功能监测及智能评估模块、可穿戴机械手自适应控制模块、功能性电刺激动态调控模块、信息传输及数据库模块以及可穿戴康复手硬件。本发明充分考虑患者的主观意图和运动能力，融合康复机器人的被动康复及神经调控的主动康复优势，解决现有手部康复策略及系统的训练模式简单、人机交互和个体适应性差、康复训练效果不理想等问题，有助于加速神经可塑性功能恢复及康复进程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线

当前第 / 件

一种具有清洁结构的无人机

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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