发明专利已授权

一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法

📄 申请号：CN202310593677.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-05-24

公开号

CN116409291B

公开日

2026-02-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60T7_04

IPC 分类号

B60T7_04 , B60T8_40 ,

技术画像

所属领域

制动系统制动系统线控制动车辆控制系统

应用场景

新能源汽车, 智能驾驶, 汽车制动系统, 自动驾驶汽车, 汽车底盘控制

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摘要

本案涉及一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法，旨在解决现有踏板感觉模拟灵敏度低的问题。该案利用机械结构产生第一反作用力，电磁结构产生第二反作用力，当第一反作用力对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值大于设定的踏板力阈值时，电控单元控制电磁结构通电产生第二反作用力，并通过调节电流来调控第二反作用力，直至第一反作用力和第二反作用力之和对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值小于等于设定的踏板力阈值；并在踏板位移未为0时，电控单元始终根据踏板受力调节电流，实现踏板感觉自适应调整，且当电磁结构发生断电失效情况时，机械结构可实现踏板感觉模拟，保证系统功能安全，结构集成节省安装空间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全天候装船机的防碰撞方法、系统及电子设备

当前第 / 件

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