发明专利已授权

基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法

📄 申请号：CN202311462195.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-11-06

公开号

CN117246722B

公开日

2026-02-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G43_04

IPC 分类号

B65G43_04 , E21F17_18 , E21F13_00 ,

技术画像

所属领域

超宽带雷达技术超宽带雷达技术刮板输送机设备状态监测

应用场景

煤矿开采, 刮板输送机运行监测, 井下安全监控, 设备姿态监测, 矿山智能化

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摘要

本发明公开了一种基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。监测装置包括安装在刮板输送机机头上的电动旋转平台，电动旋转平台上安装有指向工作面端头煤壁的线性阵列天线，线性阵列天线连接超宽带成像雷达信号模块；工控机发送指令分别控制超宽带成像雷达信号模块的收发、电动旋转平台的旋转运动；安装在刮板输送机机头上的线性阵列天线由电动旋转平台驱动，周期性采集工作面端头的雷达图像，之后通过与之前周期采集的图像进行配准，从而反推出刮板输送机机头上窜下滑距离；其对工作面端头煤粉尘水汽的恶劣环境条件具有较强的鲁棒性，监测数据准确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法

当前第 / 件

用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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