发明专利已授权

一种全天候装船机的防碰撞方法、系统及电子设备

📄 申请号：CN202410032121.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-01-09

公开号

CN117645174B

公开日

2026-02-06

申请人

燕山大学,河北燕大燕软信息系统有限公司,中交第一航务工程勘察设计院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G67_60

IPC 分类号

B65G67_60 , B65G65_00 ,

技术画像

所属领域

电子设备自动控制系统防碰撞技术传感器融合电子设备

应用场景

港口装卸, 散货码头, 船舶停靠, 全天候作业, 工业自动化

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摘要

本发明公开的全天候装船机的防碰撞方法、系统及电子设备，涉及碰撞检测领域。本发明通过采用毫米波雷达获取装船机的点云数据，并基于装船机的周期信息建立三维空间坐标系。通过坐标转换与坐标信息结合将点云数据统一在三维空间坐标系下。分别对点云数据进行归一化和聚类操作后，得到所需要的类别。将与船舱形状匹配的类别对应的点云数据统一到三维空间坐标系里，高效准确地确定船舱边界。根据溜筒及溜筒所在平台的尺寸构建最小包围盒，利用投影法将最小包围盒和船舱边界投影至xy平面和xz平面上，设置感兴趣区域，并通过判断感兴趣区域中最小包围盒的投影和船舱边界的投影是否出现相交或者重叠，快速、精确地达到检测防碰撞的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种磷化铁镍/中空柠檬酸钠碳复合材料的制备方法

当前第 / 件

一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法

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B65G67_00 B65G67_02 B65G67_04 B65G67_06 B65G67_08 B65G67_20 B65G67_24 B65G67_26 B65G67_30 B65G67_48 B65G67_60 B65G67_62 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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