发明专利已授权

一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台

📄 申请号：CN202110366049.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-04-06

公开号

CN112945587B

公开日

2025-08-19

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_04

IPC 分类号

G01M17_04 , G09B25_02 ,

技术画像

所属领域

教学实验车辆悬架系统半主动悬架控制振动测试与测量刚度测量教学实验

应用场景

车辆工程教学, 悬架性能测试, 半主动悬架控制研究, 主动悬架研发, 振动控制实验

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摘要

一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台，包括激励装置（7）、导向装置（6）、减振装置（5）、半主动/主动切换装置（9）、磁流变减振器、伺服电机、零刚度结构（4）和数据采集系统。所述数据采集系统包括计算机（1）、采集器（2）和功率放大器（8）。本发明教学实验平台利用各传感器所测量的信号，经由控制算法分别确定磁流变减振器的阻尼和伺服电机输出的转矩；通过半主动/主动切换装置可分别验证控制算法的有效性；根据传感器的测量数据，验证零刚度结构的合理性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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