发明专利已授权

一种多天车协同作业系统

📄 申请号：CN202311181494.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-09-14

公开号

CN116969334A

公开日

2023-10-31

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_22

IPC 分类号

B66C13_22 , B66C13_48 , B66C13_44 , B66C13_46 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统多机协同调度起重机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 大型装配作业

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摘要

本发明提供了一种多天车协同作业系统，机构三用传统多台天车并行，将多台天车钢缆结于同一吊载点，构成协同作业基本形式。在协同作业时，使用天车手柄遥控操作多台天车同步纵向与横向移动，通过吊装手柄实现吊载物体在多台升降电机位置构成的三角形区域内的三自由度移动。多台天车在不协同作业时，可通过对应的天车遥控恢复传统单独作业模式，控制与传统天车一致。此外，需多台天车协同作业情况时，传统天车存在操作难度大、风险高、效率低、以及灵活性差的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

面向工业现场的结构光系统快速标定方法

当前第 / 件

一种基于动态流标签的多标签特征选择方法、设备及介质

同领域国内专利 · IPC: (B66C13_22)

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