发明专利已授权

一种五次多项式平滑自定义轨迹精度并联起重机

Name: 一种五次多项式平滑自定义轨迹精度并联起重机
Brand: 华侨大学
SKU: 2023112186636
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311218663.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-09-21

公开号

CN116969331B

公开日

2023-12-12

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_16

IPC 分类号

B66C13_16 , B66C13_46 , B66C13_22 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 起重作业, 仓储物流, 精密定位

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摘要

本发明提供了一种五次多项式平滑自定义轨迹精度并联起重机，涉及起重机技术领域，通过人机界面输入目标点或连续的路径点坐标,可实现定点或自定义路径的大负载、灵活、平稳无晃动、高速、精度吊载，且负重比高、操作简单。执行机构由三套钢丝绳、万向滑轮组、立柱支座、伺服电机、减速卷扬机通过斜杆与横杆连接组成等边三棱柱体，通过三根钢丝绳共同作用于吊载平台，实现在工作空间中的移动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116969331B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种PCD微钻加工方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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