发明专利已授权

一种五次多项式平滑自定义轨迹精度并联起重机

📄 申请号：CN202311218663.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-09-21

公开号

CN116969331B

公开日

2023-12-12

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_16

IPC 分类号

B66C13_16 , B66C13_46 , B66C13_22 ,

技术画像

所属领域

起重机并联机构轨迹规划运动控制起重机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 起重作业, 仓储物流, 精密定位

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摘要

本发明提供了一种五次多项式平滑自定义轨迹精度并联起重机，涉及起重机技术领域，通过人机界面输入目标点或连续的路径点坐标,可实现定点或自定义路径的大负载、灵活、平稳无晃动、高速、精度吊载，且负重比高、操作简单。执行机构由三套钢丝绳、万向滑轮组、立柱支座、伺服电机、减速卷扬机通过斜杆与横杆连接组成等边三棱柱体，通过三根钢丝绳共同作用于吊载平台，实现在工作空间中的移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种装配式双柱独立基础结构及其施工方法

当前第 / 件

一种PCD微钻加工方法

同领域国内专利 · IPC: (B66C13_16)

B66C13_00 B66C13_04 B66C13_06 B66C13_08 B66C13_10 B66C13_12 B66C13_14 B66C13_16 B66C13_18 B66C13_20 B66C13_22 B66C13_40 B66C13_44 B66C13_46 B66C13_48 B66C13_50 B66C13_54 B66C13_56 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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