发明专利已授权

一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法

📄 申请号：CN202510033235.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-01-09

公开号

CN119417202B

公开日

2025-05-13

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06N5_01 , G06Q50_04 , G06F17_10 ,

技术画像

所属领域

多机器人协同控制多机器人协同控制任务调度优化智能搜索算法

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 多机器人协同作业, 智能工厂

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及智能制造系统技术领域，公开了一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法，包括：根据多机器人协调合作系统的机器人资源使用情况和生产工艺工序构建多机器人协调合作系统的库所赋时Petri网模型；基于库所赋时Petri网模型构建最速激发策略下的状态图，该状态图保留了对应加工耗时最短的最优状态序列；结合Petri网的结构信息设计状态合并规则，将不属于最优状态序列的冗余状态剔除，缩减状态图的规模；通过全局搜索对状态图进行搜索可得到系统的最优调度方案。本发明构建了有效表征多机器人资源冲突关系及加工事件逻辑及时间关系的赋时Petri网模型，在此基础上构建并搜索含有最优加工事件序列的状态空间，从而求取最优调度策略。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于动态自适应和强化特征的多目标跟踪分割方法及系统

当前第 / 件

基于融合损失约束的无监督跨域伪造语音检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统

一种混合充电载具的协作充电调度方法

基于强化学习的英语词汇智能学习路径规划系统及方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊