发明专利已授权

融合3D点云的多模态自编码器零配件智能检测方法及装置

📄 申请号：CN202510315537.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-03-18

公开号

CN119848569B

公开日

2025-07-22

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_22

IPC 分类号

G06F18_22 , G06N3_0455 , G06F18_15 , G06F18_213 , G06F18_25 ,

技术画像

所属领域

编码器 3D点云处理多模态数据融合智能检测与识别编码器

应用场景

工业质检, 零配件检测, 智能制造, 自动化产线, 质量控制

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摘要

本发明公开了融合3D点云的多模态自编码器零配件智能检测方法及装置，涉及图像处理领域，方法包括：S1，获取各型号零配件的体积、重量和3D点云数据；进行归一化和2D深度图像转化；S2，将2D深度图像进行裁剪和特征提取，与归一化的重量和体积数据进行特征融合，得到多模态特征；S3，进行灰度化处理得到多模态特征灰度图；S4，划分训练集和测试集；使用训练集训练自编码器模型；S5，将测试集输入训练好的自编码器模型，得到各型号零配件的特征编码；S6，将待检测零配件的多模态特征灰度图输入训练好的自编码器模型，得到待检测零配件的特征编码，进行特征比对得到型号信息。本发明用自编码器提取融合3D点云的多模态特征，提高了零配件检测准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于个性化信息分离的异构联邦学习方法及系统

当前第 / 件

一种降低不等气隙双边永磁电机转矩脉动的方法及电机

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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