实用新型 已授权

一种快速定位的机械手

📄 申请号:CN202321354913.4 📄 发布日:2026/04/27

著录项目信息

申请日
2023-05-30
公开号
CN220007796U
公开日
2023-11-14
申请人
东莞市亮宇自动化科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 搬运作业, 精密定位

摘要

本实用新型涉及一种快速定位的机械手,包括有机械手结构和固定架,所述固定架固设于所述机械手结构上,所述固定架包括有延伸架和定位架,所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定,所述定位架上设置有限位结构,两个相邻的限位结构形成放置槽,所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。上述快速定位的机械手,通过设置固定架,将物料架放置于固定架中,使机械手结构与物料架的相对位置不发生改变,当机械手结构更换产线后,无需对机械手结构的上下料的位置进行调试,从而实现快速适应不同的产线环境,提高自动化生产线的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:125 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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