发明专利已授权

轨道交通用自锁抓取机器人

📄 申请号：CN202010528022.0 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2020-06-11

公开号

CN111531573B

公开日

2024-10-15

申请人

常州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

轨道交通车辆维护, 轨道交通零部件搬运, 自动化装配, 仓储物流

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种轨道交通用自锁抓取机器人，包括机架及两个相对转动设置在机架上的卡爪，还包括顶块和设置在机架上的气缸，顶块设置在气缸的伸出端上，顶块上设置有分别与两侧卡爪接触的斜面，斜面由卡爪向气缸方向逐渐向外倾斜设置，斜面上设置有与卡爪相匹配的卡槽，伸出杆上设置有与有杆腔连通的通孔，通过在卡爪所对应侧顶块斜面的斜面上设置卡槽，当卡爪处于夹紧状态时，卡爪与所处侧斜面接触并卡设在卡槽内，当气缸失效时，弹性机构会迫使卡爪张开，由于卡爪卡设在斜面的卡槽内，使卡爪位于顶块的一端保持现有状态，也就保证卡爪处于夹紧状态，避免由于气缸或者有力作用于物品上导致卡爪张开并掉落的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种结合风能的电热采暖系统

当前第 / 件

一种自清理路灯及其关键机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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